A la vista de les millores experimentades en l’estat anímic dels petits, l’associació va proposar la realització d’una sèrie de programes que van cristal·litzar en el recolzament de la Direcció General de Protecció i Tutela de Menors del Departament de Justícia, en primer lloc, i del Departament de Benestar Social de la Generalitat de Catalunya, més endavant.
      En l’actualitat, l’associació col·labora amb la Direcció General i amb l’Institut Català de l’Acolliment i l’Adopció del Departament de Justícia de la Generalitat de Catalunya, i és responsable de la gestió de diferents equipaments encarregats de la guarda dels infants que han estat separats de les seves famílies. Entre d’altres, podem destacar un Centre d’acollida de 25 places; un Centre Residencial d’Acció Educativa, amb 24 places; cinc famílies multiacollidores que tenen 35 nens i nenes, i realitza el seguiment de 69 infants que reben les atencions de 38 famílies acollidores.

      L’any 1999 Asteroide B-612 va promoure la creació de la Fundació Concepció Juvanteny, especialitzada en l’assessorament jurídic i la defensa dels drets legals i econòmics dels infants tutelats i extutelats per l’Administració. Des d’aquesta fundació s’han posat en marxa diversos programes per donar a conèixer aquests drets a les famílies dels petits i als joves extutelats. Molts no saben que tenen dret a percebre determinades pensions o certes indemnitzacions per haver estat víctima d’un delicte o un accident. En altres casos, els menors i els seus pares ignoren la importància d’adreçar-se a equips especialitzats en el reconeixement mèdic d’abusos o mals tractes.
      Les situacions on és es fa necessari disposar d’una informació i una atenció acurada són nombroses, i poden tenir una repercussió determinant en les vides dels infants i dels pares afectats. Per aquest motiu, l’Associació Asteroide B-612 continua el seu treball al costat dels infants, dels adolescents i dels progenitors víctimes de les situacions de risc.